Help with Mensaje classes
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#include "Mensaje.hpp"
#include <iomanip>
#include <sstream>
//devuelve representación del mensaje indicando numero de bytes y su valor hex
std::string Mensaje::toString() const {
std::ostringstream oss;
oss << "[(" << size() << ") ";
for (unsigned i=0; i < size(); i++) {
oss << std::setw (2) << std::setfill ('0') << std::hex
<< (int) at(i) << " ";
}
oss << "]";
return oss.str();
}
//Calcula el código CRC-16 de los primeros 'len' bytes
Mensaje Mensaje::crc16 (Mensaje mensaje, int len) const {
#define POLY 0xA001
int i;
unsigned int crc = 0xFFFF;
for(int ba = 0; ba < len; ba++) {
crc ^= mensaje[ba];
for(i = 0; i < 8; i++) {
if(crc & 0x0001) {
crc = (crc >> 1) ^ POLY;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
Mensaje crcOrdenado;
crcOrdenado.push_back(crc & 0xff);
crcOrdenado.push_back(crc >> 8);
return crcOrdenado;
}
// vector de bytes de trabajo y lo devuelve en orden correcto, sin modificarlo
Mensaje Mensaje::crc16(Mensaje mensaje) const {
return crc16(mensaje, mensaje.size());
}
//indicación de que el mensaje de CRC es correcto, sin modificarlo
bool Mensaje::crcOK() const{
Mensaje crcCalculado = crc16(*this);
return((crcCalculado[0] == 0) and (crcCalculado[1] == 0));
}
//Añade el resultado del CRC al mensaje
void Mensaje::aniadeCRC() {
Mensaje crcCalculado = crc16(*this);
(*this).push_back(crcCalculado[0]);
(*this).push_back(crcCalculado[1]);
}
//leemos el doble byte situado a partir de la posición ind, sin modificarlo
uint16_t Mensaje::getWordAt(unsigned ind) const {
uint16_t resultado = at(ind);
resultado = resultado << 8;
uint16_t parteBaja = at(ind + 1);
resultado = resultado | parteBaja;
return resultado;
}
//Colocamos doble byte a partir de la posición ind
void Mensaje::setWordAt(unsigned ind, uint16_t dato) {
uint8_t parteInferior = (dato & 0xFF);
uint8_t parteSuperior = (dato >> 8);
at(ind) = parteSuperior;
at(ind + 1) = parteInferior;
}
void Mensaje::pushWord_back(uint16_t dato) {
// (*this).push_back(dato);
uint8_t parteInf = (dato & 0xFF);
uint8_t parteSup = (dato >> 8);
(*this).push_back(parteSup);
(*this).push_back(parteInf);
}
//devuelve el ID
uint8_t Mensaje::getId() const{
Mensaje crcCalculado = crc16(*this);
return (*this)[0];
}
//consulta la función solicitada
uint8_t Mensaje::getFuncion() const{
Mensaje crcCalculado = crc16(*this);
return (*this)[1];
}
//consulta el offset del registro al que accede el mensaje
uint16_t Mensaje::getOffset() const {
return (*this).getWordAt(2);
}
//consulta el numero de posiciones a las que pretende acceder el mensaje
uint16_t Mensaje::getNumPosiciones() const {
return (*this).getWordAt(4);
}
//sobrecarga del operador
/*
std::ostream& operator <<(std::ostream &os, const Mensaje& men) {
os << men.toString();
return os;
}
*/
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This guy is an idiot.
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